Präzisionsplanetengetriebe für Roboterarmgelenke

Kundenhintergrund#

Ein Industrieroboterunternehmen benötigt Präzisionsplanetenräder für die Gelenkgetriebe seiner Sechsachsroboter.

Technische Anforderungen#

• Modul M1.5, Zähnezahl Z12/Z36/Z84
• Zahnflankenspiel ≤5 Winkelminuten
• Lebensdauer ≥10,000 Stunden

Lösung#

1. Zahnradschleifprozess: Alle Zahnräder werden geschliffen, Genauigkeit DIN 5
2. Material: 20CrNiMo einsatzgehärtet, Verformungskontrolle
3. Paarungsprüfung: Paarungsprüfung von Sonnenrad + Planetenrad

Ergebnisse#

• Zahnflankenspiel ≤4 Winkelminuten, besser als die Auslegungsanforderung
• Charge von 500 Sätzen, gute Gleichmäßigkeit
• Der Kunde hat bereits Mengenkäufe getätigt