Hochpräzise Schrägstirnräder für Cobot-Gelenke

Fallstudie: Kundenspezifisches Schrägstirnradpaar (Modul 1.25, 3:1, 15°) für einen Cobot-Hersteller. Umkehrspiel 4–5,5 arcmin, Geräusch um 8 dB reduziert.

Branche
Intelligente Robotik

1. Kundenhintergrund#

Ein Hersteller von kollaborativen Robotern in Shenzhen (im Folgenden “Unternehmen A” genannt), Jahresproduktion ca. 3,000 Cobots, hauptsächlich für 3C-Elektronikmontage und leichte Materialhandhabung. Die Gelenkmodule der 6. Generation von Unternehmen A stellen höhere Anforderungen an Übertragungsgenauigkeit und Umkehrspiel; der bisherige Lieferant konnte die Serienkonsistenz von Umkehrspiel ≤6 arcmin nicht stabil erfüllen.

2. Herausforderungen#

ParameterAnforderungLeistung des bisherigen Lieferanten
Getriebe-Umkehrspiel≤6 arcmin5–12 arcmin, starke Schwankungen
ZahnflankenhärteHRC 58–62HRC 52–56
Serienlieferzeit20 Tage/Charge28–35 Tage
Geräuschpegel (1m Abstand)≤58 dB(A)62–65 dB(A)

3. Geyon-Lösung#

Geyon Transmission entwickelte für Unternehmen A kundenspezifisch ein hochpräzises Schrägstirnradpaar (Modul 1.25, Zähnezahlverhältnis 3:1, Schrägungswinkel 15°):

  1. Werkstoff und Verfahren: 20CrMnTi, einsatzgehärtet, Zahnflankenhärte stabil bei HRC 59–61
  2. Genauigkeitsklasse: Nach dem Schleifen erreichen die Zahnräder DIN 6, kumulativer Teilungsfehler ≤0.012 mm
  3. Oberflächenbehandlung: Superfinishing + Finishing, Zahnflankenrauheit Ra ≤0.3 μm
  4. 100%-Prüfprozess: 100% Prüfung im Zahnradmesszentrum + Paarungskennzeichnung, jedem Zahnradpaar liegt ein Prüfbericht bei

4. Umsetzungsergebnisse#

Nach 3 Runden Kleinserienversuchen (je Charge 100 Paare) erfolgte im Q1 2026 die offizielle Serienlieferung:

KennzahlVor VerbesserungNach VerbesserungVerbesserung
Getriebe-Umkehrspiel5–12 arcmin4–5.5 arcminKonsistenz um 60% verbessert
Geräuschpegel62–65 dB(A)54–57 dB(A)um ca. 8 dB reduziert
Lieferzeit28–35 Tage18–22 Tageum 35% verkürzt
Chargenfreigaberate85%98.6%um 13.6% gesteigert
Kundenfeedback: “Geyon Transmission ist bei der Genauigkeitskonsistenz und Lieferzuverlässigkeit von Zahnrädern derselben Spezifikation deutlich besser als unser bisheriger Lieferant und unterstützt uns bei der reibungslosen Serienproduktion unseres Gelenkmoduls der 6. Generation.”

5. Kundenbewertung#

“Vom Musterteil bis zur Serienproduktion dauerte es weniger als 3 Monate; die technische Reaktionsgeschwindigkeit und die Prozesskontrollfähigkeit von Geyon haben uns tief beeindruckt.” — Einkaufsleiter von Unternehmen A

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