Engranajes planetarios de precisión para robots de seis ejes

Antecedentes del cliente#

Una empresa de robótica industrial requiere engranajes planetarios de precisión para los reductores de articulación de sus robots de seis ejes.

Requisitos técnicos#

• Módulo M1.5, número de dientes Z12/Z36/Z84
• Juego ≤5 arcmin
• Vida útil ≥10,000 horas

Solución#

1. Proceso de rectificado de engranajes: Todos los engranajes se rectifican, precisión DIN 5
2. Material: 20CrNiMo cementado y templado, control de deformación
3. Inspección de pares emparejados: inspección de pares emparejados de engranaje solar + engranaje planetario

Resultados#

• Juego ≤4 arcmin, mejor que el requisito de diseño
• Lote de 500 conjuntos, buena consistencia
• El cliente ha realizado compras en volumen