Engranajes helicoidales para eje de robot colaborativo

Caso de un fabricante de robots colaborativos de Shenzhen: engranajes helicoidales con juego de 4-5,5 arcmin, dureza HRC 58-62 y ruido reducido 8 dB.

Sector
Robótica inteligente

1. Contexto del cliente#

Cierto fabricante de robots colaborativos de Shenzhen (en adelante, “Empresa A”), con una producción anual de aproximadamente 3,000 unidades de robots colaborativos, principalmente orientado a escenarios de ensamblaje electrónico 3C y manipulación de materiales ligeros. Su módulo de articulación de sexta generación plantea mayores exigencias de precisión de transmisión y juego; el proveedor anterior no podía cumplir de forma estable con la consistencia por lotes de juego ≤6 arcmin.

2. Desafíos#

AspectoRequisitoDesempeño del proveedor anterior
Juego de transmisión≤6 arcmin5–12 arcmin, gran fluctuación
Dureza de la superficie del dienteHRC 58–62HRC 52–56
Plazo de entrega por lote20 días/lote28–35 días
Ruido (a 1m de distancia)≤58 dB(A)62–65 dB(A)

3. Solución de Geyon#

Geyon Transmission desarrolló de forma personalizada para la Empresa A un par de engranajes helicoidales de alta precisión (módulo 1.25, relación de transmisión 3:1, ángulo de hélice 15°):

  1. Proceso del material: 20CrMnTi con cementación y temple, dureza de la superficie del diente estable en HRC 59–61
  2. Grado de precisión: tras el rectificado de engranajes alcanza DIN 6, error acumulado de paso ≤0.012 mm
  3. Tratamiento superficial: superacabado por rectificado + tratamiento de acabado, rugosidad de la superficie del diente Ra ≤0.3 μm
  4. Proceso de inspección total: inspección al 100% en centro de medición de engranajes + marcado de emparejamiento; cada par de engranajes incluye informe de inspección

4. Resultados de la implementación#

Tras 3 rondas de producción piloto en lotes pequeños (100 pares por lote), en Q1 de 2026 se inició el suministro en serie formal:

IndicadorAntes de la mejoraDespués de la mejoraMejora
Juego de transmisión5–12 arcmin4–5.5 arcminConsistencia aumentada en un 60%
Nivel de ruido62–65 dB(A)54–57 dB(A)Reducción de aprox. 8 dB
Plazo de entrega28–35 días18–22 díasReducción del 35%
Tasa de conformidad por lote85%98.6%Mejora del 13.6%
Comentario del cliente: “Geyon Transmission es claramente superior a nuestro proveedor anterior en la consistencia de precisión y la fiabilidad de los plazos de entrega de engranajes de las mismas especificaciones, lo que nos ayudó a lograr la producción en serie sin contratiempos de nuestro módulo de articulación de sexta generación.”

5. Evaluación del cliente#

“Desde la muestra hasta la producción en serie solo transcurrieron menos de 3 meses; la velocidad de respuesta técnica y la capacidad de control de procesos de Geyon nos impresionaron profundamente.” — Director de compras de la Empresa A

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