Engranajes helicoidales de precisión para robots colaborativos

Caso práctico: engranajes helicoidales Módulo 1.25, relación 3:1 y ángulo 15° para un fabricante de robots colaborativos, con juego reducido a ≤6 arcmin.

Geyon Transmission Caso de cliente — Alta precisión engranajes helicoidales que impulsan la mejora de articulaciones de robots colaborativos

Fecha: 2026-07-07 | Industria: Robótica inteligente

1. Antecedentes del cliente#

Un fabricante de robots colaborativos de Shenzhen (en adelante, “Empresa A”), con una producción anual de aproximadamente 3,000 robots colaborativos, principalmente orientado a escenarios de ensamblaje electrónico 3C y manipulación de materiales ligeros. Su módulo de articulación de 6.ª generación exige mayores requisitos de precisión de transmisión y juego; el proveedor anterior no podía satisfacer de forma estable la consistencia por lotes de juego ≤6 arcmin.

2. Desafío#

ParámetroRequisitoRendimiento del proveedor anterior
Juego de transmisión≤6 arcmin5–12 arcmin, con gran fluctuación
Dureza de la superficie del dienteHRC 58–62HRC 52–56
Plazo de entrega por lote20 días/lote28–35 días
Ruido (a 1m de distancia)≤58 dB(A)62–65 dB(A)

3. Geyon Solución#

Geyon Transmission desarrolló a medida para la Empresa A un par de engranajes helicoidales de alta precisión (módulo 1.25, relación de dientes 3:1, ángulo de hélice 15°):

  1. Materiales y proceso: cementación y temple de 20CrMnTi, dureza de la superficie del diente estable en HRC 59–61
  2. Grado de precisión: tras el rectificado, los engranajes alcanzan clase DIN 6, con error acumulado de paso ≤0.012 mm
  3. Tratamiento superficial: superacabado + tratamiento de acabado, rugosidad de la superficie del diente Ra ≤0.3 μm
  4. Proceso de inspección al 100%: inspección 100% en centro de medición de engranajes + marcado por pares, cada par de engranajes incluye informe de inspección

4. Resultados de la implementación#

Tras 3 rondas de producción piloto en pequeños lotes (100 pares por lote), en Q1 de 2026 se inició el suministro oficial en serie:

IndicadorAntes de la mejoraDespués de la mejoraMagnitud de mejora
Juego de transmisión5–12 arcmin4–5.5 arcminConsistencia incrementada en 60%
Nivel de ruido62–65 dB(A)54–57 dB(A)Reducción de aprox. 8 dB
Plazo de entrega28–35 días18–22 díasReducción del 35%
Tasa de conformidad por lote85%98.6%Aumento del 13.6%
Comentarios del cliente: “Geyon Transmission es claramente superior a nuestro proveedor anterior en la consistencia de precisión y la fiabilidad de los plazos de entrega de engranajes de las mismas especificaciones, lo que ayuda a que nuestro módulo de articulación de 6.ª generación se produzca en serie sin contratiempos.”

5. Evaluación del cliente#

“Desde las muestras hasta la producción en serie pasaron menos de 3 meses; la velocidad de respuesta técnica y la capacidad de control de procesos de Geyon nos impresionaron profundamente.” — Director de Compras de la Empresa A

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