Pasangan Gear Heliks untuk Peningkatan Sendi Robot Kolaboratif

Kajian kes naik taraf sendi robot kolaboratif di Shenzhen: pasangan gear heliks tersuai, backlash 4-5.5 arcmin, bunyi turun 8dB, kekerasan gigi HRC 58-62.

Industri
Robotik Pintar

1. Latar Belakang Pelanggan#

Sebuah pengeluar robot kolaboratif di Shenzhen (selepas ini dirujuk sebagai “Syarikat A”), dengan pengeluaran tahunan kira-kira 3,000 unit robot kolaboratif, tertumpu terutamanya pada senario pemasangan elektronik 3C dan pengendalian bahan ringan. Modul sendi generasi ke-6nya menetapkan keperluan yang lebih tinggi terhadap ketepatan transmisi dan backlash, dan pembekal sedia ada tidak dapat memenuhi secara stabil konsistensi kelompok bagi backlash ≤6 arcmin.

2. Cabaran#

ItemKeperluanPrestasi pembekal sedia ada
Backlash transmisi≤6 arcmin5–12 arcmin, turun naik besar
Kekerasan permukaan gigiHRC 58–62HRC 52–56
Tempoh penghantaran kelompok20 hari/kelompok28–35 hari
Bunyi (jarak 1m)≤58 dB(A)62–65 dB(A)

3. Penyelesaian Geyon#

Geyon Transmission membangunkan secara tersuai pasangan gear heliks ketepatan tinggi untuk Syarikat A (modul 1.25, nisbah bilangan gigi 3:1, sudut heliks 15°):

  1. Proses bahan: 20CrMnTi dengan pengkarbonan dan pengerasan, kekerasan permukaan gigi stabil pada HRC 59–61
  2. Gred ketepatan: Selepas pengisaran, gear mencapai gred DIN 6, ralat pic kumulatif ≤0.012 mm
  3. Rawatan permukaan: Pengisaran ultra-teliti + rawatan kemasan, kekasaran permukaan gigi Ra ≤0.3 μm
  4. Proses pemeriksaan penuh: 100% pemeriksaan pusat pengukuran gear + penandaan berpasangan, setiap pasang gear disertakan dengan laporan pemeriksaan

4. Kesan Pelaksanaan#

Selepas 3 pusingan percubaan kelompok kecil (100 pasang setiap kelompok), bekalan kelompok rasmi bermula pada Q1 2026:

PetunjukSebelum penambahbaikanSelepas penambahbaikanPeningkatan
Backlash transmisi5–12 arcmin4–5.5 arcminKonsistensi meningkat 60%
Tahap bunyi62–65 dB(A)54–57 dB(A)Berkurangan kira-kira 8 dB
Tempoh penghantaran28–35 hari18–22 hariDipendekkan 35%
Kadar kelulusan kelompok85%98.6%Meningkat 13.6%
Maklum balas pelanggan: “Geyon Transmission jelas lebih baik daripada pembekal kami sebelum ini dari segi konsistensi ketepatan dan kebolehpercayaan masa penghantaran bagi gear dengan spesifikasi sama, membantu modul sendi generasi ke-6 kami mencapai pengeluaran besar-besaran dengan lancar.”

5. Penilaian Pelanggan#

“Dari sampel hingga pengeluaran besar-besaran hanya mengambil masa kurang daripada 3 bulan; kepantasan respons teknikal dan keupayaan kawalan proses Geyon telah meninggalkan kesan yang mendalam kepada kami.” — Pengarah Perolehan Syarikat A

Hantar lukisan anda — dapatkan maklum balas kejuruteraan dahulu

Muat naik lukisan 2D/3D (STEP, DXF, PDF) — kami balas dengan harga dan tempoh.