Высокоточные косозубые шестерни для шарниров роботов

Кейс: изготовление косозубой пары модуль 1.25, передаточное отношение 3:1, угол 15°, материал 20CrMnTi, цементация, люфт ≤6 arcmin, твёрдость HRC 58–62.

Отрасль
Умная робототехника

1. Предыстория клиента#

Один шэньчжэньский производитель коллаборативных роботов (далее — «компания A») с годовым выпуском около 3,000 коллаборативных роботов в основном ориентирован на сценарии сборки электроники 3C и лёгкого перемещения материалов. Его шарнирный модуль 6-го поколения предъявляет более высокие требования к точности передачи и люфту; прежний поставщик не мог стабильно обеспечивать серийную воспроизводимость при люфте ≤6 arcmin.

2. Вызовы#

ПараметрТребованиеПоказатели прежнего поставщика
Передаточный люфт≤6 arcmin5–12 arcmin, большие колебания
Твёрдость поверхности зубьевHRC 58–62HRC 52–56
Срок серийной поставки20 дней на партию28–35 дней
Шум (на расстоянии 1m)≤58 dB(A)62–65 dB(A)

3. Решение Geyon#

Geyon Transmission разработала для компании A на заказ высокоточную пару косозубых зубчатых колёс (модуль 1.25, передаточное отношение 3:1, угол наклона зуба 15°):

  1. Материал и технология: 20CrMnTi, цементация и закалка, твёрдость поверхности зубьев стабильно HRC 59–61
  2. Класс точности: после шлифования зубчатых колёс достигает класса DIN 6, накопленная погрешность шага ≤0.012 mm
  3. Обработка поверхности: суперфинишное шлифование + финишная обработка, шероховатость поверхности зубьев Ra ≤0.3 μm
  4. Процедура полного контроля: 100% контроль на зубоизмерительном центре + маркировка сопряжённых пар, каждая пара зубчатых колёс сопровождается протоколом измерений

4. Результаты внедрения#

После 3 раундов пробного мелкосерийного производства (по 100 пар в партии) в Q1 2026 начались официальные серийные поставки:

ПоказательДо улучшенияПосле улучшенияСтепень улучшения
Передаточный люфт5–12 arcmin4–5.5 arcminОднородность повышена на 60%
Уровень шума62–65 dB(A)54–57 dB(A)Снижение примерно на 8 dB
Срок поставки28–35 дней18–22 дняСокращение на 35%
Доля годных партий85%98.6%Повышение на 13.6%
Отзыв клиента: «Geyon Transmission значительно превосходит нашего прежнего поставщика по стабильности точности и надёжности сроков поставки зубчатых колёс того же типоразмера, что помогает нам успешно запустить серийное производство шарнирного модуля 6-го поколения».

5. Оценка клиента#

«От образца до серийного производства прошло менее 3 месяцев; скорость технического реагирования Geyon и способность контролировать технологический процесс произвели на нас глубокое впечатление». — Директор по закупкам компании A

Пришлите чертёж — сначала получите инженерное заключение

Загрузите 2D/3D-чертёж (STEP, DXF, PDF) — пришлём цену и сроки.