Кейс: косозубые шестерни для шарниров коллаборативных роботов

Кейс Geyon Transmission: косозубые шестерни для шарнирного модуля 6-го поколения. Люфт ≤6 arcmin, твёрдость HRC 58–62, шум ≤58 dB(A), поставка 20 дней.

Geyon Transmission Кейс клиента — высокоточная косозубая шестерня помогает модернизировать шарниры коллаборативного робота

Дата: 2026-07-07 | Отрасль: интеллектуальная робототехника

I. Информация о клиенте#

Шэньчжэньский производитель коллаборативных роботов (далее — «компания A»), годовой выпуск около 3,000 коллаборативных роботов, в основном ориентирован на сценарии сборки 3C-электроники и лёгкого перемещения материалов. Его шарнирный модуль 6-го поколения предъявляет более высокие требования к точности передачи и люфту, а прежний поставщик не мог стабильно обеспечивать серийную однородность при люфте ≤6 arcmin.

II. Проблемы#

ПараметрТребованиеПоказатели прежнего поставщика
Люфт передачи≤6 arcmin5–12 arcmin, большие колебания
Твёрдость поверхности зубьевHRC 58–62HRC 52–56
Срок серийной поставки20 дней/партия28–35 дней
Шум (на расстоянии 1m)≤58 dB(A)62–65 dB(A)

III. Geyon решение#

Geyon Transmission разработала по индивидуальному заказу для компании A высокоточную пару косозубых шестерён (модуль 1.25, передаточное отношение 3:1, угол наклона зубьев 15°):

  1. Материал и технология: 20CrMnTi, цементация и закалка, твёрдость поверхности зубьев стабильно HRC 59–61
  2. Класс точности: после шлифования зубьев достигает класса DIN 6, накопленная погрешность шага ≤0.012 mm
  3. Обработка поверхности: суперфинишное шлифование + финишная доводка, шероховатость поверхности зубьев Ra ≤0.3 μm
  4. Процесс 100% контроля: 100% контроль на измерительном центре зубчатых колёс + маркировка по парам, к каждой паре шестерён прилагается протокол измерений

IV. Результаты внедрения#

После 3 раундов пробного мелкосерийного производства (по 100 пар в каждой партии) в Q1 2026 года начались официальные серийные поставки:

ПоказательДо улучшенияПосле улучшенияУлучшение
Люфт передачи5–12 arcmin4–5.5 arcminОднородность повышена на 60%
Уровень шума62–65 dB(A)54–57 dB(A)Снижение примерно на 8 dB
Срок поставки28–35 дней18–22 дняСокращён на 35%
Доля годных партий85%98.6%Повышение на 13.6%
Отзыв клиента: “Geyon Transmission по точности и однородности зубчатых колёс одного типоразмера, а также по надёжности сроков поставки явно превосходит нашего прежнего поставщика и помогает нам успешно запустить серийное производство шарнирного модуля 6-го поколения.”

V. Оценка клиента#

“От образца до серийного производства прошло менее 3 месяцев; скорость технического реагирования и способность контролировать технологический процесс компании Geyon произвели на нас глубокое впечатление.” — Директор по закупкам компании A

Пришлите чертёж — сначала получите инженерное заключение

Загрузите 2D/3D-чертёж (STEP, DXF, PDF) — пришлём цену и сроки.