Bánh Răng Hành Tinh Chính Xác Khớp Robot

Bối cảnh khách hàng#

Một công ty robot công nghiệp chế tạo robot sáu trục. Công ty cần bánh răng hành tinh chính xác cho các hộp giảm tốc khớp của những robot này — các bộ bánh răng nằm bên trong mỗi khớp và quyết định phần lớn độ chính xác và độ cứng vững khi tay máy chuyển động. Vì mỗi chu trình của robot đều đi qua các khớp đó, bộ bánh răng là một trong những chi tiết chi phối đặc tính tổng thể của máy.

Yêu cầu & Thách thức#

• Module M1.5, số răng Z12 / Z36 / Z84 — module nhỏ, nghĩa là chi tiết nhỏ và dung sai chế tạo chặt chẽ.
• Độ rơ ≤5 phút cung.
• Tuổi thọ làm việc ≥10,000 giờ.

Độ rơ trong khớp robot ảnh hưởng trực tiếp đến đặc tính định vị, vì vậy phải được kiểm soát ở cấp độ bộ bánh răng thay vì chỉ ở cấp độ từng chi tiết riêng lẻ. Trong kết cấu hành tinh, bánh răng mặt trời và các bánh răng hành tinh làm việc cùng nhau như một khối; nếu mỗi chi tiết chỉ được kiểm tra riêng lẻ, độ rơ đo được sau khi lắp ráp vẫn có thể nằm ngoài mục tiêu. Do đó, các chi tiết phải được kiểm tra như một cặp làm việc. Đồng thời, vật liệu phải kết hợp độ cứng bề mặt với lõi có khả năng chịu tải trọng lặp lại, và biến dạng khi xử lý nhiệt phải được kiểm soát để biên dạng được tạo ra bằng mài nằm trong dung sai thay vì bị biến dạng sau đó.

Giải pháp & Quy trình#

1. Quy trình mài bánh răng: Tất cả bánh răng đều được mài, với độ chính xác DIN 5, để biên dạng răng cuối cùng được tạo ra sau xử lý nhiệt thay vì trước đó.
2. Vật liệu: 20CrNiMo, thấm cacbon và tôi cứng, với kiểm soát biến dạng trong quá trình xử lý nhiệt.
3. Kiểm tra cặp phối ghép: Bánh răng mặt trời và bánh răng hành tinh được kiểm tra như một cặp phối ghép thay vì như các chi tiết riêng lẻ.

Kết quả & Phản hồi#

• Độ rơ ≤4 phút cung, tốt hơn yêu cầu thiết kế.
• Lô 500 bộ, với độ đồng nhất tốt.
• Khách hàng đã mua hàng với số lượng lớn.