客户背景

某工业机器人企业,其六轴机器人关节减速机需要精密行星齿轮。

技术要求

  • 模数M1.5,齿数Z12/Z36/Z84
  • 回差≤5弧分
  • 寿命≥10000小时

解决方案

  1. 磨齿工艺:全部磨齿,精度DIN 5级
  2. 材料:20CrNiMo渗碳淬火,变形控制
  3. 配对检测:太阳轮+行星轮配对检测

效果

  • 回差≤4弧分,优于设计要求
  • 批量500套,一致性好
  • 客户已批量采购