格扬传动为协作机器人第6代关节模组定制高精度斜齿轮副，面向3C电子装配与轻型物料搬运。齿轮模数1.25，齿数比3:1，螺旋角15°，材料20CrMnTi渗碳淬火，磨削达DIN6级，回差≤6arcmin，齿距累积误差≤0.012mm，齿面粗糙度Ra≤0.3μm，逐件齿轮测量中心全检，每副配对打标并附上检测报告。
深圳某协作机器人厂商（以下简称"A公司"），年产协作机器人约3,000台，主要面向3C电子装配与轻型物料搬运场景。其第6代关节模组对传动精度和回差提出更高要求，原有供应商无法稳定满足回差≤6 arcmin的批量一致性。
| 项目 | 要求 | 原有供应商表现 |
|---|---|---|
| 传动回差 | ≤6 arcmin | 5–12 arcmin，波动大 |
| 齿面硬度 | HRC 58–62 | HRC 52–56 |
| 批量交付交期 | 20天/批次 | 28–35天 |
| 噪音（1m 距离） | ≤58 dB(A) | 62–65 dB(A) |
格扬传动为A公司定制开发 高精度斜齿轮副（模数1.25，齿数比3:1，螺旋角15°）：
经过3轮小批试制（每批100副）后，2026年Q1正式批量供货：
| 指标 | 改善前 | 改善后 | 提升幅度 |
|---|---|---|---|
| 传动回差 | 5–12 arcmin | 4–5.5 arcmin | 一致性提高60% |
| 噪音水平 | 62–65 dB(A) | 54–57 dB(A) | 降低约8 dB |
| 交付周期 | 28–35天 | 18–22天 | 缩短35% |
| 批次合格率 | 85% | 98.6% | 提升13.6% |
客户反馈：“格扬传动在同规格齿轮的精度一致性和交期可靠性上明显优于我们之前的供应商，助力我们第6代关节模组顺利量产。”
“从样件到量产只用了不到3个月，格扬的技术响应速度和工艺控制能力给我们留下了深刻印象。” — A公司采购总监
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