一、客户背景
深圳某协作机器人厂商（以下简称"A公司"），年产协作机器人约3,000台，主要面向3C电子装配与轻型物料搬运场景。其第6代关节模组对传动精度和回差提出更高要求，原有供应商无法稳定满足回差≤6 arcmin的批量一致性。
二、挑战
| 项目 | 要求 | 原有供应商表现 |
|---|---|---|
| 传动回差 | ≤6 arcmin | 5–12 arcmin，波动大 |
| 齿面硬度 | HRC 58–62 | HRC 52–56 |
| 批量交付交期 | 20天/批次 | 28–35天 |
| 噪音（1m 距离） | ≤58 dB(A) | 62–65 dB(A) |
三、格扬解决方案
格扬传动为A公司定制开发 高精度斜齿轮副（模数1.25，齿数比3:1，螺旋角15°）：
- 材料工艺：20CrMnTi 渗碳淬火，齿面硬度稳定在 HRC 59–61
- 精度等级：齿轮磨削后达 DIN 6级，齿距累积误差 ≤0.012 mm
- 表面处理：超精磨 + 光整处理，齿面粗糙度 Ra ≤0.3 μm
- 全检流程：100% 齿轮测量中心检测 + 配对打标，每副齿轮附带检测报告
四、实施效果
经过3轮小批试制（每批100副）后，2026年Q1正式批量供货：
| 指标 | 改善前 | 改善后 | 提升幅度 |
|---|---|---|---|
| 传动回差 | 5–12 arcmin | 4–5.5 arcmin | 一致性提高60% |
| 噪音水平 | 62–65 dB(A) | 54–57 dB(A) | 降低约8 dB |
| 交付周期 | 28–35天 | 18–22天 | 缩短35% |
| 批次合格率 | 85% | 98.6% | 提升13.6% |
客户反馈：“格扬传动在同规格齿轮的精度一致性和交期可靠性上明显优于我们之前的供应商，助力我们第6代关节模组顺利量产。”
五、客户评价
💬 “从样件到量产只用了不到3个月，格扬的技术响应速度和工艺控制能力给我们留下了深刻印象。” — A公司采购总监